Исторический герб Пинска (16 в., восстановлен в 1991 г.) - в красном поле золотой натянутый лук со стрелой. Официальное описание (1991 г.): "Щит заостренный снизу и ущербный с боков, в червленом поле золотой лук, стальной наконечник стрелы направлен вправо".

Утвержден Решением Пинского городского совета народных депутатов (#421) от 21 июня 1994 года.

Расположен на юге республики, в 184 километрах на восток от Бреста, на правом берегу реки Пина.
Впервые упомянут в «Повести временных лет» в 1097 году, как город, принадлежащий Святополку Изяславичу, великому князю киевскому.

1132 — Пинск входит в состав Минского княжества.

После татарского вторжения (1139) город становится столицей независимого Пинского княжества, которое просуществовало до конца XIII века.

1320 — князь Гедимин присоединяет Пинское княжество к Великому княжеству Литовскому.

1569 — после объединения Литвы с Польшей в Речь Посполитую, Пинск становиться столицей Брестского княжества.

1640 — город захвачен отрядами Богдана Хмельницкого, устроившими там еврейские погромы. Поляки штурмом отвоевали город, при этом убито 24 000 человек и сожжено 5 000 домовладений.

1648 — город сожжён русскими войсками.

1706 — Карл XII захватил и сжёг город вместе с пригородами.

1793 — после третьего раздела Польши город вошёл в состав Российской Империи.

В конце XIX века Пинск — уездный город Минской губернии.

1920 — в результате Советско-Польской войны город стал частью Польши.

1939 — возвращение Пинска Советским Союзом. Пинск стал областным центром БССР, затем - районным центром (городом областного подчинения).

Во время Второй мировой войны город был оккупирован нацистами.